Ele literalmente negligência o filho no Z o chamando de fraco, e só fica feliz pois ele matou o Freeza, ele é um egoísta

Mas esse é o desenvolvimento dele, começar a perceber essas coisas e querer salvar o filho e livrar o planeta das garras do Freeza, vc tá se apegando muito a cultura dos Saiyajins e não vendo as nuances do personagem Bardock, tanto na toei q é mais simples e tanto no DBS q é mais bem trabalhado :)