Os fósseis do Kurupi foram encontrados no município de Monte Alto, interior de SP. A localidade é um afloramento da Formação Marília, que apresenta rochas do finalzinho do Cretáceo, logo antes do evento que causou a extinção dos dinossauros não-avianos.

Os ossos recuperados compreendem parte da bacia e algumas vértebras da cauda. Parece bem pouco material, mas é o suficiente para que os paleontólogos sejam capazes de identificar que o fóssil representa uma nova espécie e a qual grupo ela pertence!