疲れている時は充分な睡眠を取るのが最善だな。

将来何が起こるかは分からないが、たとえ何が待ち受けていても自分に出来る限りの事をするのみだ。

人生は物事を前向きに考えた方が多分幸福度が高くなると思う。

素材として、金属とガラスと石のどれが最も好きかという事を考えると、実に悩ましい。

ぬぉぉ、もっと体力に余裕が有ればAI実験が出来るのだが、今週は無理そうだ。 早目に寝るしかない。 ふぉぉ。

私はもはや LibreCAD が無くては生きて行けない人間になっている。

実世界のロボットでGAする上での各個体の評価は観察している人間の主観で決めたらどうなのだろうか。 どの個体が良いかをその振る舞いを見て人が選ぶ。 ハードウェアが1体ならば時間毎に遺伝子を入れ替えて評価する。

いや、NEATでは大量のpopulationのシミュレーションやロボットが必要になるので難しいな。 知能というのは非常に難しいものなのだね。

DQNよりもNEATの方が単純かつ良い結果になったという記事を見たので更に興味が湧いた。

1年間くらい自宅に籠もってNEATの実験をしたい気持ち。 RNN的に循環させたいし、内部報酬系や可塑性などを進化的に再現させたい。 活性化関数はバイナリー出力の為にステップ関数のみで。 数値表現は集団コーディングで。