出来るだけ一番人に迷惑かけずに死ぬ方法を教えてください

迷惑かけたくないのはなんで？

好き勝手やって末期ガン(痛みに悶える)一歩手前になり そこから残ったやりたいことからやれることやって安楽死 ↑医者がいう一番楽な死に方らしいが「医者」の言う事だから信頼性が低い (そもそもネンネンコロリで稼ぎたい医者がそうホイホイと安楽死させてくれない)