d入りのは破擦音とか呼ばれている筈の、継続して発声できないタイプの音で、dが入っていない方は摩擦音（継続して発音できるタイプ）の筈ですね。多分ですが、日本語母語話者は、後者を前者で代用する傾向がある気がします。あとは/z/を/dʒ/で発音してしまう事もかなりよくあるっぽいですね。 具体的な単語だと、usual, division, decision, pleasure, Asia とかはdなしですね。難しいです。Japan, juice, judge, technology, strategy とかはdあり。

すこし違う話ですが以前だれかがシェアしてたこれを思い出しました。もちろん私は聞き分けできません…… youtu.be/tDbVZfEpyrc?...

CarsとCardsの違いを聞き取れるようになるまで終われない

YouTube video by Kevin's English Room / 掛山ケビ志郎